とりあえず，ようやくフルトラッキングの準備が終わった．あとは試してみるだけだね． 気になる点は，足のトラッカーが回転したらまずいのか？というところ．ねじ止めしてあるけど，回転の固定はしてないのだよね．回転で足が変になったら，もう一度設計し直…
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