精神的にも肉体的にも…ね．ということで，今日は特に何もしてない．というか出来なかった． 一応，ACVの安定制御関係とリロードの関係の検証をしたのだけど…また今度かな．とりあえず，姿勢制御1000が境目ってのは間違いなさそう．1000を超えたら安定演算が…